1. Bata o chantilly gelado na batedeira até engrossar.
2. No liquidificador, bata o leite, o chocolate em pó, o leite condensado e o creme de leite. Deixe bater até ficar bem homogêneo.
3. Depois misture tudo na batedeira com o chantilly e bata novamente, na batedeira, mais ou menos uns 5 minutos, até engrossar novamente. Pique o chocolate e misture na massa.
4. Coloque em uma tigela e leve ao congelador por umas 2h30min